工程機(jī)械經(jīng)常在地震、洪水、海嘯等災(zāi)害現(xiàn)場以及高溫、高寒、高海拔、高輻射的惡劣工況施工，操作人員常常要冒著生命危險，因此很多廠家早早就開始研究無人駕駛。目前已經(jīng)有成熟的無人駕駛挖掘機(jī)、推土機(jī)、礦卡、自卸車等產(chǎn)品。

無人駕駛挖掘機(jī)

無人駕駛挖掘機(jī)是工程機(jī)械行業(yè)內(nèi)開發(fā)較早的無人駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)外眾多一線品牌都研發(fā)了自己的無人駕駛產(chǎn)品。

一般的無人駕駛挖掘機(jī)將需要人操作的裝置全部用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來代替，另外在動臂、斗桿和鏟斗液壓缸都內(nèi)置了行程傳感器，可以精確地測量液壓缸行程（活塞桿長度）和速度，用于工作裝置的控制和工作裝置的位置計算。

有了無人駕駛技術(shù)之后，像拆樓、爆破這種危險工作可以交給挖掘機(jī)去做，技術(shù)人員在遠(yuǎn)方操作遙控器就可以了。即使出現(xiàn)意外情況，最多也就是損失一臺挖機(jī)，施工人員的安全一點兒不受影響。

無人駕駛挖掘機(jī)在幫助日本地震災(zāi)后重建

無人駕駛挖掘機(jī)

無人駕駛挖掘機(jī)交付爆破公司

遙控挖掘機(jī)

無人駕駛推土機(jī)

除了挖掘機(jī)，推土機(jī)也是無人駕駛的一片熱土，尤其在廢棄物處置的惡劣環(huán)境對智能無人機(jī)的需求更加迫切。在這方面國內(nèi)企業(yè)走在了行業(yè)前列，某公司在2016年上海園林機(jī)械裝備于技術(shù)展覽會上就曾展示一款智能無人駕駛推土機(jī)DE17R。

DE17R開創(chuàng)了國內(nèi)推土機(jī)無人駕駛時代的先河，無線遙控可靠距離達(dá)1000米，遙控響應(yīng)速度快且穩(wěn)定，是山推為客戶專門定制開發(fā)的環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品。DE17R推土機(jī)除勝任各種惡劣的垃圾處理環(huán)境外，還在建筑拆除、搶險、防爆、救援甚至軍工等高危作業(yè)中游刃有余。

無人駕駛壓路機(jī)

對于大型的基建項目，批量無人駕駛壓路機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)集群化作業(yè)，提高作業(yè)精度，有效加快施工速度。

在大渡河長河壩水電站高壩建設(shè)施工中，就首次采用了某品牌壓路機(jī)改裝的高性能無人駕駛壓力機(jī)，這意味著土石方碾壓作業(yè)正式進(jìn)入“無人駕駛”時代。

無人駕駛礦山自卸車

礦山開采和運輸作業(yè)是重復(fù)單調(diào)的，如果能采用無人駕駛技術(shù)則可以節(jié)省大量的人力成本；通過智能計算機(jī)系統(tǒng)協(xié)調(diào)車輛的發(fā)車時機(jī)，則可以充分提高礦卡的運輸效率。因此礦用自卸車是無人駕駛最早研發(fā)和投入使用的領(lǐng)域。

從2008年開始，某公司在智利和澳大利亞皮爾巴拉地區(qū)試驗自主研發(fā)的自動運輸系統(tǒng)(AHS)。而某品牌最新推出的無人駕駛礦用卡車，甚至直接取消了司機(jī)駕駛室，利用無線網(wǎng)絡(luò)和障礙物檢測技術(shù)來實現(xiàn)無人駕駛。

這款無人駕駛礦用卡車長15米，光是輪胎高就有8.5米，有效荷載為230噸，最大功率2700馬力，最高時速64公里/小時。卡車?yán)脽o線網(wǎng)絡(luò)和障礙物檢測技術(shù)來實現(xiàn)無人駕駛，但即便是取消了司機(jī)駕駛室，它看起來仍然與傳統(tǒng)的礦用卡車在外形上沒有太大差別。

因為駕駛室的取消，在重新設(shè)計時車身重量被平均分配到了四個輪子上，同時它使用四輪驅(qū)動和四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，這將給予車子更好的控制和可操作性。倒車時也不再需要司機(jī)用眼睛盯著后視鏡進(jìn)行目測，車子就可以自如的前進(jìn)或后退，有利于提高生產(chǎn)效率。

無人駕駛公路自卸車

大型礦卡無人化以后，民用公路自卸車也緊跟時代步伐，2017年4月一汽解放就推出了國內(nèi)首輛無人駕駛自卸車。

這種自卸車外形和普通自卸車并無二致，只是它用各種傳感器取代了人眼的感知，利用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)取代了轉(zhuǎn)向、換擋、油門等需要人操作的裝飾。

無人駕駛系統(tǒng)的一端通過原車的OBD接口和自卸車通訊，指揮卡車做出各種指定動作；另一端通過遙控天線和遠(yuǎn)處的遙控器通訊，來接受遙控器發(fā)來的指令數(shù)據(jù)。

操作人員通過遙控器在1公里之外就可以控制自卸車的行駛、轉(zhuǎn)向、貨箱升降等動作。如果和無人挖掘機(jī)、裝載機(jī)等智能工程機(jī)械配合，就能夠?qū)崿F(xiàn)全面的無人化作業(yè)。

5000小時的駕駛體驗，讓我徹底被這個國產(chǎn)挖機(jī)征服了！